Teoretično gledano, poleg hidravlične črpalke tipa ventila, druge oblike hidravličnih črpalk inhidravlični motorjiso reverzibilni in se lahko uporabljajo zamenljivo. Pravzaprav imata isti tip črpalke in motorja zaradi različnih zmogljivosti in zahtev še vedno razlike v strukturi.
(1)hidravlični motorga poganja tekočina s pritiskom, da se vrti, zato je treba zagotoviti začetno tesnjenje in ni potrebno imeti samosesalne sposobnosti. Hidravlična črpalka mora običajno imeti samosesalno sposobnost.
(2) Hidravlični motor mora biti sposoben vrtenja naprej in nazaj, zato mora biti njegova notranja struktura simetrična. Hidravlične črpalke se običajno vrtijo v eni smeri in takšne omejitve v strukturi na splošno ni.
(3)hidravlični motorima velik razpon hitrosti, zlasti pri nizki hitrosti, bi moral biti sposoben zagotoviti normalno delovanje, zato je treba uporabiti kotalne ležaje ali drsne ležaje s statičnim pritiskom; če se uporabljajo dinamični tlačni drsni ležaji, ni enostavno oblikovati filma mazalnega olja. Vendar ima hidravlična črpalka višjo hitrost in na splošno ima manjšo spremembo, tako da takšne zahteve ni.
